-
教师简介
1995/09-1999/06,电子科技大学,通信学院,计算机通信,学士学位
2002/07-2008/12,电子科技大学,生命学院,生物医学工程,博士学位
2009/01-2011/08,电子科技大学,电子工程学院,讲师
2010/10-2011/09,新加坡国立大学,电气与计算机工程学院,Research Fellow
2011/08-2017/12,电子科技大学,电子工程学院,副教授
2018/01-现今,电子科技大学,信息与通信工程学院,副教授
-
科学研究
研究方向:分布式目标感知与协同决策
科研概况:围绕无人集群中的分布式目标感知与协同决策问题,发表国际期刊和会议论文80余篇,其中中科院二区及以上论文32篇,TOP论文10篇,谷歌学术应用1000余次,h指数20。主持自然科学基金项目2项,装发预研项目1项,航空基金项目1项,四川省科技厅项目3项;主研973课题1项(第二)。指导2018级本科生在一区TOP期刊IEEE TSMC发表学生一作论文(本人通信),该刊第一作者为本科生的论文数,占比仅千分之一。相关成果获得电子科技大学2020年教学成果奖一等奖。
研究课题和项目、成果:
主持科研项目:
1、国家自然科学基金青年项目,监护环境下基于盲源提取的房颤信号提取方法研究;项目批准号:30900318,19万。2010.01-2012.12
2、国家自然科学基金面上项目,基于压缩感知的特定信号盲源提取问题研究;项目批准号:61371182,80万。2014.01-2017.12
3、**系统概念及关键技术研究,125万,装发预研项目,2016.12-2019.12,18HT172102B
4、四川省科技计划项目,重大专项,粮食储藏与酿造特种作业机器人研制;项目批准号:2022ZDZX0039,360万,2023.1.1-2025.12.31
5、四川省科技计划项目,重点研发计划,地面组网式无人化训练平台机器人研发;项目批准号:2022YFG0343,20万2022.1.1-2023.12.31
6、四川省科技支撑项目,微型无人旋翼飞行器的自主控制系统研究与开发;项目批准号:2014GZ0037,20万。
7、航空科学基金, 重点实验室类,基于知识辅助的机载认知雷达自适应处理技术研究,项目批准号:20142080011,10万
代表性论文成果(一作和通信):
[1] Xuxiang Fan, Gang Wang*, Jiachen Han, Yinghui Wang, A Background-Impulse Kalman Filter with Non-Gaussian Measurement Noises, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 53, no. 4, pp. 2434-2443, April. 2023.
[2] JiachengHe, Gang Wang*, Kui Cao, He Diao, Guotai Wang, Bei Peng, Generalized minimum error entropy robust learning, Pattern Recognition, 2023, vol. 135, pp. 109188.
[3] Shan Zhong, Bei Peng, Lingqiang Ouyang, Xinyue Yang, Hongyu Zhang, Gang Wang*,A Pseudolinear Maximum Correntropy Kalman Filter Framework for Bearings-only Target Tracking, IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 17, pp. 19524-19538, 1 Sept.1, 2023
[4] Gang Wang, Shuizhi Sam Ge, Rui Xue*, Ji Zhao, Chao Li, “Complex-valued Kalman filters based on Gaussian entropy,” Signal Processing, Volume 160, July 2019, pp. 178-189.
[5] Gang Wang, Rui Xue*, Jinxin Wang, “A Distributed Maximum Correntropy Kalman Filter,” Signal Processing, 2019, Signal Processing, Volume 160, July 2019, pp. 247-251.
-
教学与教学研究
主讲课程
本科生课程:四旋翼无人机控制理论与设计、卓越通关项目(初级)——无人集群系统初级设计、卓越通关项目(中级)——无人集群系统中级设计、卓越通关项目(高级)——无人集群系统高级设计、卓越通关项目(创新设计)——无人集群系统创新设计
硕士生课程:机器学习
教研课题和项目、成果:主持学校教研项目1项《无人机视觉导航系统设计与开发》(实验课程资源)。
-
招生专业
硕士:
081000 信息与通信工程
08方向:智能感知与信息系统
09方向:机器学习与人工智能
10方向:信号与信息智能处理
博士:
081000 信息与通信工程
04方向:智能通信网络与信息处理
08方向:智能感知与信息系统
10方向:信号与信息智能处理