我校购置的人形机器人交互与开发设备目前已完成安装调试，拟于2025年9月1日起面向校内师生开放试运行，欢迎全校师生预约使用。具体情况介绍如下：

一、设备信息

设备名称：人形机器人交互与开发设备

设备品牌：创驰云天

设备型号：T1Pro

测试方式：送样预约

收费标准：自行测试：40元~160元/小时

委托测试：60元~240元/小时

设备地点：清水河校区一号科研实验楼B区341实验室

设备管理老师：何春

联系电话：13880598072

电子邮箱：cerelia@uestc.edu.cn

二、技术指标

1、整机重量（带电池）为43kg；整机高度为160cm；

2、关节自由度：头颈部5自由度、手臂9自由度*2、条腿部7自由度*2、腰部4自由度、合计41自由度；

3、手臂末端配置有法兰可以方便安装灵巧手或末端执行机构；

4、配置多种电压接口：DC（3.3、9、12、15、24V）通信接口：可根据选装灵巧手或末端执行机构的电源规格选取;提供一组双绞信号线，可作为CAN通信或RS485通信；

6、单腿负重深蹲最大可达65Kg，双足深蹲负重负重深蹲最大可达145Kg；

7、躯体的所有关节均采用基于谐波减速机的旋转式一体化关节；

9、谐波关节的电机采用的外转子设计，外转子电机的转子位于外部，可直接通过外壳与环境接触散热，热量传递路径更短、效率更高，具备更好的散热性能；

10、髋关节采用独特的双动力差速结构，集成2套减速电机，关节最大扭矩值:450Nm；

11、机器人关节通信方式为CAN，也支持RS485/422；

12、腰部和髋部关节采用准球形关节设计，单关节实现2自由度运动，腰部关节可以左右摆动和前后转动，髋部球形关节可实现腿部左右侧摆和前后转动；

13、头颈部采用5自由度设计，可以实现颈根前后左右复合摆动，头部左右摆动，头部前后俯仰，头部左右旋转；                            

三、送样要求

3.1 样品包含数据集和相关代码。

3.2请根据自己样品的性质及测试需求，查阅相关资料后，搭建测试环境。

3.3使用设备前请详细阅读设备技术说明书及显控软件使用说明书。

四、试运行办法

4.1试运行时间：2025年9月1日至2026年6月1日。

4.2试运行模式：试运行期间为了能让更多人使用到新设备，限定每个课题组每天最多预约1个样品，请师生用户理解支持。

4.3收费标准：自行测试：40元~160元/小时，委托测试：60元~240元/小时，试运行期间测试费用按收费标准的8折收取；（收费标准应与备案的一致）。

五、其他联系方式

二级单位管理人员及咨询电话：罗晓敏028-61830167

在使用设备遇到不畅时，可向开放共享平台中心反馈，咨询、监督电话：028-61830177，同时意见建议还可点击链接反馈：

https://www.wjx.top/vm/tUxPLRG.aspx#